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Der Betriebsleiter 3/2018

Der Betriebsleiter 3/2018

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01 Der kompakt gebaute Sensor IPS 200i benötigt nur wenig Platz und eignet sich insbesondere für den Einsatz in einfach tiefen Paletten-Hochregallagern ... Immer vor dem richtigen Fach Kamerabasierte Fachfeinpositionierung sorgt für geringere Stillstandzeiten im Hochregallager Hochregallager sind durch unterschiedliche Beladungszustände, temperaturbedingte Ausdehnung oder fertigungstechnische Toleranzen ständig in Bewegung. Hier eine störungsfreie Fachfeinpositionierung des Regalbediengerätes zu gewährleisten, ist eine Herausforderung für die Sensorik. Ein kleiner kamerabasierter Sensor kann hier Abhilfe schaffen. N eben einer störungsfreien Fachfeinpositionierung des Regalbediengerätes werden in der Praxis im Zuge von Industrie 4.0 oder IIoT verstärkt auch Diagnosemöglichkeiten und vorausschauende Wartung der Sensorik erwartet. Dafür ist es nötig, Diagnose- und Parametrierdaten mit dem Sensor auszutauschen. Kamerabasierte Positionierungssysteme mit einem auf die spezifische Applikation zugeschnittenen Auswertealgorithmus vereinen all diese Leistungsmerk- Autor: Sven, Abraham, Produktmanager Ident + Vision, Leuze electronic GmbH + Co. KG, Owen male und führen oft schneller und eleganter zum Ziel als bisherige Lösungen, bei denen mehrere herkömmliche binäre Sensoren zum Einsatz kamen. Besonders beliebt sind bei Anwendern solche Lösungen, bei denen Kamera und Auswerteeinheit in ein Kompaktsystem integriert sind. Sie erlauben ohne Spezialkenntnisse eine einfache Inbetriebnahme und Bedienung. Leuze electronic bietet mit dem IPS 200i einen besonders kleinen kamerabasierten Sensor für die Fachfeinpositionierung von Regalbediengeräten, der durch eine zusätzliche Qualitätskennzahl hilft, Stillstandzeiten von Regalbediengeräten zu verringern und so auch der Forderung nach Condition Monitoring gerecht wird. Die Qualitätskennzahl trägt dazu bei, Besonderheiten wie beispielsweise Verschmutzung oder eine überhängende Folie an einer beliebigen Position zu erkennen. Der gefährdete Anlagenbereich kann rechtzeitig lokalisiert und so ein Anlagenstillstand durch Fehlpositionierung vermieden werden. Zudem hilft die Qualitätskennzahl, Besonderheiten zu erkennen, die einem Ausfall der Anlage vorausgehen, um einzelne gefährdete Anlagenkomponenten rechtzeitig herauszufiltern. Mithilfe dieser Erkenntnisse lassen sich Wartungszeiten vorbeugend planen, Ausfallzeiten minimieren und die Wirtschaftlichkeit steigern. Dank integriertem Webserver können per globalem Zugriff alle relevanten Daten weltweit abgerufen werden, ohne auf die Steuerung zugreifen zu müssen. Schnelle Inbetriebnahme und hohe Leseperformance Der IPS 200i ermöglicht eine einfache und schnelle Inbetriebnahme sowie Bedienung. So reduziert das webbasierte, mehrsprachig verfügbare Konfigurationstool mit einem benutzergeführten Wizard die Inbetriebnahmezeit auf ein Minimum. Auch kann der IPS 200i per XML-Kommandos konfiguriert oder über lediglich zwei Tasten ohne PC-Anbindung intuitiv in Betrieb genommen und bedient werden. Innovative Feedback-LEDs geben direkte Rückmeldung und machen das Ausrichten des Sensors so einfach wie das Einparken eines Pkw. Ähnlich einem akustischen Abstandssensor beim Pkw wird die Position des Markers relativ zum Sensor durch die vier seitlich angebrachten LEDs angezeigt. Jede Side-LED entspricht dabei einem einzelnen Quadranten. Befindet sich der Marker in einem der Quadranten, leuchtet bzw. blinkt die entsprechende LED. Befindet sich der Marker im Zentrum (Koordinatenursprung) leuchten alle vier LEDs gleichzeitig auf. Dann ist der Sensor optimal positioniert. Zusätzlich wird im Ausrichtmodus durch die Blinkfrequenz der Abstand des Markers zur Ursprungskoordinate visuell dargestellt. 10 Der Betriebsleiter 3/2018

INTRALOGISTIK Der neue, auf eine hohe Tiefenschärfe optimierte Sensor verfügt über eine feste Fokuslage und wird nach erfolgter Grobpositionierung zur optischen Feinpositionierung eines Regalbediengeräts (RBG) in X- beziehungsweise Y-Richtung verwendet. Er ist in werden kann. Der kompakte Sensor macht dank 3-Seiten-Montage eine flexible Befestigung am Regalbediengerät möglich. Die leistungsstarke, fremdlichtunabhängige infrarote LED-Beleuchtung sorgt für hochflexible Einsatzmöglichkeiten innerhalb der Mit der Qualitätskennzahl bietet der Sensor die Möglichkeit, frühzeitig eine Ursache für den möglichen Stillstand eines RGB zu erkennen der Lage, einem RBG die Korrekturkoordinaten für das exakte Anfahren eines Regalfachs zu übermitteln. Konkret sieht das Ganze so aus: Der smarte Sensor detektiert kreisrunde Löcher bzw. Reflektoren in einem einfachtiefen Riegel oder Steher eines Palettenlagers und bestimmt die Positionsabweichung von Paletten oder Behältern in X- und Y-Richtung relativ zur Sollposition. Der Positionierungssensor erzeugt ein oder mehrere Bilder als Grauwert. In diesem Bild sucht der Sensor zunächst eine definierte, runde Markierung (Loch/Reflektor). Die Ausgabe der X-/Y- Abweichung erfolgt in Millimetern zur Sollposition oder mittels der vorhandenen Schaltausgänge als Quadranten. Hochflexibel einsetzbar in der Förder- und Lagertechnik Der 66 x 43 x 44 Millimeter kleine IPS 200i in Industrieausführung der Schutzart IP 65 ist sowohl für einen Einsatz im Normaltemperaturbereich als auch mit optionaler integrierter Heizung für den Tiefkühlbereich bis -30 °C geeignet. In der Standardvariante bietet Leuze electronic das neue Gerät mit einer Kunststoff-Gehäusehaube an, die optional durch eine Glas-Gehäusehaube ersetzt Förder- und Lagertechnik. Mit ihr ergibt sich eine kurze Belichtungszeit für bewegte Objekte und es ist keine weitere externe Beleuchtung mehr erforderlich. Auch die hohe Objektgeschwindigkeit in Kombination mit einer hohen Tiefenschärfe unterstützt die Flexibilität des neuen Positionierungssensors von Leuze electronic. Intelligente Bildverarbeitungs-Algorithmen stellen eine zuverlässige Positionierung sowie einen hohen Durchsatz sicher. Die FTP-Bildübertragung (File Transfer Protocol) des IPS 200i ermöglicht eine lückenlose Dokumentation der (Fehler-)Bilder. Einfache Integration in bestehende Netzwerkumgebung Aufgrund der integrierten Ethernet-Schnittstelle (TCP/IP bzw. UDP) und geplanten Profinet-Schnittstelle sind sowohl ein direktes Einbinden in die Netzwerkumgebung des Anwenders als auch eine schnelle, ortsunabhängige Diagnose via Remote Control problemlos möglich. „Erstmals bietet der IPS 200i mit der Qualitätskennzahl die Möglichkeit, frühzeitig eine Ursache für den möglichen Stillstand eines RGB zu erkennen. Ein großer Schritt in Richtung 02 ... sowie auch in Behälterkleinteilelagern Predictive Maintenance, einem der am häufigsten genannten Anwendungsgebiete von Industrie 4.0.“, resümiert Sven Abraham, Produkt Manager Ident + Vision bei Leuze electronic. „Fachfeinpositionierung mit einem kamerabasierten System ist eine zukunftsorientierte und smarte Lösung, die langfristig auch kostenseitig eindeutig der Gewinner ist.“ LogiMAT: Halle 7, Stand A61 www.leuze.de Im Fokus Effizienz Sicherheit Nachhaltigkeit Besuchen Sie uns: GREY EDITION Halle 3 - Stand D16 www.fetra.de

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